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@@ -33,6 +33,11 @@
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+
 \setbeamertemplate{navigation symbols}{}  % remove navigation symbols
 
 \logo{\includegraphics[width=2cm]{images/ines-logo.png}}
@@ -66,10 +71,14 @@
       \item Industrielle Kommunikation
       \item Zeitsynchronisation und Hochverfügbarkeit
       \item System on Chip Design
-      \item Wireless Communication
+      \item Wireless Communication, Low Power
       \item Entwicklungsmethoden
     \end{itemize}
+    \item Projekte in Zusammenarbeit mit Industriepartnern
+    \item Für mehr Informationen: \url{http://ines.zhaw.ch}
   \end{itemize}
+  \note[item]{RT Ethernet: Profinet, Powerlink}
+  \note[item]{Präzise Zeitsynchronisierung: IEEE1588 (PTP), Redundanzprotokolle: PRP, HSR}
 \end{frame}
 
 \section{Übersicht FPGA und Softcore Prozessoren}
@@ -78,7 +87,8 @@
   \begin{itemize}
     \item Field Programmable Gate Array
     \begin{itemize}
-      \item Chip-Logik (Gateware) wird in einer Beschreibungssprache (VHDL, Verilog) codiert
+      \item Schaltung wird in einer Beschreibungssprache (VHDL, Verilog) codiert
+      \item Code wird synthetisiert und FPGA damit programmiert
       \item Änderungen am Design relativ einfach, Custom Systems
       \item Parallelität
     \end{itemize}
@@ -92,6 +102,11 @@
       \item Open-Source Softcores: Gaisler LEON, OpenRISC, LatticeMico32
     \end{itemize}
   \end{itemize}
+  \note[item]{FPGA - ASIC, Rapid Prototyping}
+  \note[item]{schnelle Signalverarbeitung in FPGA möglich}
+  \note[item]{Viele Schaltungen benötigen heutzutage uC, Softcore einfache Lösung für
+  Projekte mit FPGA}
+  \note[item]{Softcore für Prototypen aber auch für Endprodukt möglich}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Nios II}
@@ -107,6 +122,9 @@
     \item Optionale Hardware MUL/DIV Instruktionen, Custom Instructions
     \item Peripherie (Timer, UART, Ethernet MAC, Flash Controller, \dots) als IP über SOPC
     System konfigurierbar
+    \note[item]{Flexible Anpassung an Bedürfnisse im Laufe des Projekts}
+    \note[item]{SOPC = System on Programmable Chip: System von Altera zur
+    Konfiguration von vorgefertigten IP-Komponenten}
   \end{itemize}
 \end{frame}
 
@@ -120,17 +138,35 @@
     \item Filesysteme
     \item Bestehende Software und Treiber
   \end{itemize}
+  \note[item]{mehrere (quasi) nebenläufige Prozesse bzw. Benutzer}
+  \note[item]{Jeder Prozess (und Kernel) in eigenem virtuellem Adressraum, Schutz vor
+  fehlerhaften Speicherzugriffen in schlecht programmierter Software}
+  \note[item]{Mit MMU ist zwingend ein OS nötig bzw. macht einen MMU ohne OS keinen
+  Sinn}
+  \note[item]{Viele Hersteller bieten heutzutage ihre Software bzw. Treiber für Linux
+  an, bestehende Software im Haus}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Wieso (Embedded) Linux?}
   \begin{itemize}
-    \item Starke Verbreitung im Bereich Embedded Systems (z.B. Android auf
-    Smartphones), Skalierbarkeit
+    \item Skalierbarkeit: Von ``Big Iron'' bis zum Embedded System
+    \begin{itemize}
+      \item Starke Verbreitung im Bereich Embedded Systems (z.B. Android auf
+      Smartphones)
+    \end{itemize}
     \item Umfangreiches Software-Ökosystem, grosse Community
     \item Einheitliche Entwicklungsumgebung (Unix-artig, POSIX-Standard)
     \item Portierungen auf zahlreiche ($\sim 30$) Prozessor-Architekturen
     \item Niedrige Kosten, freie Lizenzen
   \end{itemize}
+  \note[item]{Supercomputer (Anteil von über 90\% bei Top500), Cluster, Mainframe
+  (IBM zSeries), Server, PC, Netzwerk-Komponenten, Unterhaltungselektronik,
+  Smartphones, \dots}
+  \note[item]{Community bietet Support, Austausch unter Nutzern, grosse Auswahl bzw.
+  Alternativen an Software}
+  \note[item]{Entwicklungssystem ~= Zielsystem}
+  \note[item]{teilweise exotische Architekturen, Linux als einziges unterstütztes OS}
+  \note[item]{Source Code verfügbar}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Embedded Linux}
@@ -144,7 +180,7 @@
     \begin{itemize}
       \item 32-bit Prozessor (mit oder ohne MMU)
       \item unterstützte Toolchain (GCC, binutils, \dots)
-      \item libc (uClibc, eglibc)
+      \item libc (uClibc, eglibc, \dots)
     \end{itemize}
   \end{itemize}
   \column{4.5cm}
@@ -152,6 +188,10 @@
     \includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/tux.pdf}
   \end{center}
   \end{columns}
+  \note[item]{Embedded Linux: Sammelbegriff für Embedded Systems mit Linux Kernel}
+  \note[item]{Applikationen und Libraries werden üblicherweise durch Distribution
+  gesammelt}
+  \note[item]{libc = C Library}
 \end{frame}
 
 \section{Linux auf dem Nios II}
@@ -160,22 +200,27 @@
   \begin{itemize}
     \item Linux unterstützt Nios II mit \emph{und} ohne MMU
     \begin{itemize}
-      \item Erster Port von Microtronix für Nios II NOMMU
-      \item Separater Port von Wind River für Nios II MMU
+      \item Erster Port von Microtronix für Nios II NOMMU (Kernel 2.6.11)
+      \item Separater Port von Wind River für Nios II MMU (Kernel 2.6.21)
     \end{itemize}
     \item Open Source Nios II Linux
     (\href{http://www.alterawiki.com/wiki/Linux}{alterawiki.com/wiki/Linux})
     \begin{itemize}
       \item MMU und NOMMU Ports zusammengeführt
-      \item Anpassungen an aktuelle Linux Kernel Versionen
+      \item Zahlreiche Verbesserungen, Anpassungen an aktuelle Linux Kernel Versionen
       \item Integration in Mainline (\href{http://www.kernel.org}{kernel.org}) geplant
+      \item Verwendet uClinux-dist als Distribution
     \end{itemize}
     \item Kommerzielle Anbieter
     \begin{itemize}
-      \item Auf Basis von Open Source Nios II
+      \item Auf Basis von Open Source Nios II, eigene Distribution
       \item Wind River, Timesys, SLS
     \end{itemize}
   \end{itemize}
+  \note[item]{NOMMU 2004, MMU 2009, im Auftrag von Altera}
+  \note[item]{Port momentan noch ausserhalb von offiziellem Linux Kernel}
+  \note[item]{Zusätzliche Treiber}
+  \note[item]{Version momentan bei 3.0 bzw. 3.1-rc4}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}[containsverbatim]{Nios II mit oder ohne MMU?}
@@ -191,6 +236,8 @@
   \hline
   Shared Libraries & Libraries werden statisch zu jedem Binary gelinkt\\
   \hline
+  ELF Fileformat & Flat Fileformat \\
+  \hline
   keine Änderungen an Userspace-Software notwendig & u.U. Anpassungen an Software
   notwendig (z.B. kein \verb|fork()|) \\
   \hline
@@ -198,12 +245,18 @@
   \hline
   \end{tabular}
   \end{table}
+  \note[item]{LE = Logic Elements, Logikzellen}
+  \note[item]{Prozesse können bei unsauberer Programmierung in Speicher von Kernel
+  oder anderen Prozessen schreiben bzw. lesen}
+  \note[item]{durch statisches Linken werden Binaries grösser}
+  \note[item]{Context Switches werde mit MMU aufwändiger}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Development Workflow}
   \begin{center}
     \includegraphics[height=0.8\textheight]{images/design-flow.pdf}
   \end{center}
+  \note[item]{}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}[containsverbatim]{Linux Image \& Root Filesystem}
@@ -220,6 +273,10 @@
       \item NFS (Network Filesystem) verwenden
     \end{itemize}
   \end{itemize}
+  \note[item]{Eigener Mini-Bootloader innerhalb des Kernel-Images}
+  \note[item]{u-boot kann aus Flash oder via Netzwerk (TFTP) laden}
+  \note[item]{oder nur Teile von RootFS (z.B. Conffiles) in Flash}
+  \note[item]{NFS während Entwicklung}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}[fragile,containsverbatim]{Device Tree (\href{http://devicetree.org}{devicetree.org})}
@@ -260,6 +317,12 @@
     };
   \end{lstlisting}
   \end{columns}
+  \note[item]{Urspünge im Opefirmware-Projekt (Bootumgebung für OS, analog BIOS)}
+  \note[item]{Hardware-Details wie Adressen, Interrupt-Nummern etc. müssen nicht im
+  OS hart codiert werden, OS wird unabhängiger von Hardware}
+  \note[item]{Flattened Device Tree -> Kompilierung in Binärformat}
+  \note[item]{Im Idealfall muss Linux bei geringfügiger Anpassung der HW (z.B. neue
+  IRQ einer Komponente) nicht neu kompilert werden}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}[containsverbatim]{Bootprozess}
@@ -273,18 +336,29 @@
     \item Optional: Mounten von von Flash- bzw. Netzwerk-Filesystemen
     \item Weitere Userspace-Prozesse (Daemons etc.) werden durch Init gestartet
   \end{enumerate}
+  \note[item]{ohne u-boot}
+  \note[item]{Laden von FPGA-Bitstream und Linux Image via JTAG oder aus dem Flash}
+  \note[item]{Prozessor-spefisische Initialisierung, MM, Scheduler}
+  \note[item]{Device Tree einkompiliert}
+  \note[item]{Was nach init passiert, wird durch initskripts festgelegt}
+  \note[item]{z.B. könnte auch RootFS aus Flash oder anderem Festspeicher gemountet
+  werden}
 \end{frame}
 
 \section{Anwendungsbeispiele}
 
 \begin{frame}{Anwendungsbeispiel - Redundantes Kommunikationsnetzwerk}
   \begin{itemize}
-    \item Nios II mit MMU
+    \item Nios II mit MMU (anfangs ohne MMU)
     \item Ethernet-basiert, optional SHDSL
     \item Parallel Redundancy Protocol
     \item Software-Komponenten (COTS und Eigenentwicklung) u.a. für SHDSL, Webserver, Remote Update, SNMP, NTP
     \item Treiber für eigene IP-Komponenten
   \end{itemize}
+  \note[item]{Distribution von SLS}
+  \note[item]{Portierung NOMMU - MMU relativ einfach, nur geringfügige Anpassungen an
+  Treibern (aber nur, weil diese die Linux-Schnittstellen nicht korrekt benutzten)}
+  \note[item]{SD Card IP}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Anwendungsbeispiel - Übertragung von HD-Videodaten}
@@ -295,6 +369,9 @@
     \item Software-Komponenten (COTS und Eigenentwicklung) u.a. für Session-Setup, Konfiguration, Webserver
     \item Treiber für eigene IP-Komponenten und Hardware
   \end{itemize}
+  \note[item]{TSE MAC von Altera}
+  \note[item]{USB/IP}
+  \note[item]{Bestehende Treiber für USB konnten verwendet werden}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Zusammenfassung}